time time_stamp                     #时间戳
string task_name                    #任务名称
string task_id                      #任务id
string add_time                     #添加时间
string start_time                   #开始执行时间
string end_time                     #结束执行时间
float32 progress                    #当前任务进度
float32 working_time                #实际执行耗时 单位秒
float32 coverage_rate               #覆盖率
float32 cleaned_area                #已清洁面积
float32 real_average_speed          #实际清洁平均速度：实际清洁行驶距离/实际清洁时间
float32 real_travel_dist            #实际清洁行驶距离 ：基于定位变化累加值
float32 avoidance_obstacle_number   #避障次数
float32 extrication_number          #脱困次数
float32 extrication_time            #脱困时间
float32 missed_area                 #补漏面积
float32 missed_number               #补漏区域数量
float32 missed_time                 #补漏时间
v3_msgs/TaskPath cleaned_path       #已清洁路径
v3_msgs/ErrorCode error_code        #错误码
v3_msgs/TaskState task_status       #任务状态
v3_msgs/TaskPicture task_picture    #任务图片
